机器人抛光机设备可采用西门子S7-1500安全型PLC、西门子触摸屏12寸屏、G120系列变频器、V90伺服驱动装置和KUKA机器人制造厂家重载机器人构成,并且采用*机架扩展配置,该系统完全采用基于PROFINET网络的分布式I/O系统,与机器人控制器也采用PROFINET通讯方式,克服了传统方案的缺点。
PLC 控制系统中S7-1500产品主要特点
1) 西门子公司新一代S7-1500集成了运动控制、工业信息安全和故障安全功能, 强大的CPU模块功能可供用户使用的充足的资源。
2) 从硬件方面说S7-1500PLC的处理速度更快,联网能力更强,诊断能力和安全性更高,不仅可节省成本,提高生产效率,而且安全可靠,维护简单方便,真正成为工厂客户和现场维护人员的可以选择控制器。
3) S7-1500PLC的组态和编程效率更高,信息采集和查看更方便,这也是工程设计人员的福音。由于S7-1500PLC是无缝集成到TIA博途软件中,无论是硬件组态、网络连接和上位组态,还是软件编程,其操作均简单快捷。
系统网络结构
机器人抛光机设备的PLC控制系统主要有S7-1500F作为主站,将ET200MP分布式I/O系统、编码器、变频器、伺服驱动器V90、触摸屏、机器人控制器集成到安全可靠地PROFINET网络中。
新型 SIMATIC IPC547D 19 英寸机架式 PC 配有功能强大的节能型 Intel Core i*二代微处理器以及较新一代芯片组。它的价格颇具吸引力,非常适合经济有效地实现需要较高 PC 系统性能 (较新技术)的工业应用,例如,用于实现过程可视化或工业图像处理。具有很高的系统可用性、灵活性和紧凑性。可用作水平和垂直安装型配电盘单元,通过可选的立式套件,可在加工工业和技术办公室中用作工业工作站或服务器。其它功能的例子:用于要求苛刻的可视化任务的图像扩展选件(多重监视),以及用于提高系统可用性的前端状态 LED。
通过较新的处理器技术使其更强大(较大的数据处理速度,提高生产力)
1,*二代 Intel Core i7 处理器
2,4 核 (8 线程) 多任务并行处理
3,快速 DDR3-1333 内存技术
4,强大的主板集成硬件显卡芯片
通过 RAID5 和冗余电源提供更高的系统可用性(安全数据存储和连续运行,确保较大的性能和高可靠性)
RAID5 硬盘配置,支持热插拔:
1,较大的系统安全性
2,较大的读取效率
3,优化的存储
冗余电源
1,在故障发生时可以热插拔进行替换
2,从外部就可以进行替换
3,故障时报警信号(LED灯光和声音)
通过高效的自诊断功能增强系统可用性(早期检测和纠正操作状态用于预防故障停机)全面的诊断,使用 SIMATIC IPC DiagMonitor1)
1,监视系统状态
2,通过局域网监视多台西门子PC
3,通过局域网,电子邮件,短信息或者OPC传递故障信息
通过前面板状态灯高效显示自我诊断
1,运行状态
2,硬盘状态
3,温度
4,风扇状态
5,对于RAID配置,额外的硬盘故障灯显示
高扩展性使配置更灵活(众多的主板集成接口和扩展可选项用以简单和快速满足各种需求)众多的主板集成接口
1,扩展插槽
2,提供冗余网络,高可用性
3,7 个长槽
4,2x PCIe x16, 1x PCIe x8, 4x PCI1
内部 USB 2.0 接口:
1,USB 软件授权
2,特殊的USB保留卡,使用内锁机制
3,安全数据存储
4,防止丢失
可升级的设备提供更灵活的选择(单独选择组件用于满足各自的需求)灵活的存储器选择
内置
HDD (1x 500 GB / 1 TB)
RAID 1 (2x 500 GB)
SSD (1x 50 GB)1)
前端可插拔框架
HDD (1x / 2x 500 GB)
RAID1(2x 500 GB / 1 TB)
RAID5 (3x 500 GB)
RAID1 (2x 1TB) + SSD1)
SSD (1x 50 GB)1)