西门子数字输入模块 SM 321 6ES7 321-7BH01-0AB0 西门子数字输入模块 SM 321 6ES7 321-7BH01-0AB0
西门子数字输入模块 SM 321 6ES7 321-7BH01-0AB0
西门子S7300介绍:
数字量输入模板用来实现PLC与数字量过程信号的连接。使用于连接标准开关和两线制接近开关 (BERO)。
数字量输入模块具有下列机械特性:
具有8、16、32或64通道的模块。
数字量输入模块将来自过程的外部数字信号电平转换成控制器的内部信号电平(逻辑“0”或“1”)。
多种输入电压,可支持连接不同的控制信号:
除了经济性以及易于处理的特点外,该模块还具有其他特殊功能:
特殊模块还可处理过程工程,例如支持 NAMUR 标准。
商品编号
6ES7321-1BH02-0AA0
6ES7321-1BH50-0AA0
6ES7321-1BL00-0AA0
6ES7321-1BP00-0AA0
6ES7321-1BH10-0AA0
电源电压
负载电压 L+
● 额定值 (DC)
24 V
24 V
24 V
24 V
24 V
● 允许范围,下限 (DC)
20.4 V
20.4 V
20.4 V
20.4 V
● 允许范围,上限 (DC)
28.8 V
28.8 V
28.8 V
28.8 V
输入电流
来自背板总线 DC 5 V,较大值
10 mA
10 mA
15 mA
100 mA
110 mA
功率损失
功率损失,典型值
3.5 W
3.5 W
6.5 W
7 W
3.8 W
数字输入
数字输入端数量
16
16
32
64
16
输入特性符合 IEC 61131,类型 1
是
是
是
是
是
可同时控制的输入端数量
所有安装位置
— 较高可达 40 ℃,较大值
64
— 较高可达 60 ℃,较大值
32
水平安装位置
— 较高可达 40 ℃,较大值
16
16
32
64
16
— 较高可达 60 ℃,较大值
16
16
16
32
16
垂直安装位置
— 较高可达 40 ℃,较大值
16
16
32
32
16
输入电压
● 输入电压类型
DC
DC
DC
DC
DC
● 额定值 (DC)
24 V
24 V
24 V
24 V
24 V
● 对于信号“0”
-30 至 +5V
-5 至 +30V
-30 至 +5V
-30 至 +5V
-30 至 +5V
● 对于信号“1”
13 至 30V
-13 至 -30V
13 至 30V
13 至 30V
13 至 30V
输入电流
● 对于信号“1”,典型值
7 mA
7 mA
7 mA
4.2 mA
7 mA
输入延迟(输入电压为额定值时)
对于标准输入端
— 可参数化
否
否
否
否
否
— 从“0”到“1”时,较小值
1.2 ms
1.2 ms
1.2 ms
1.2 ms
25 μs
— 从“0”到“1”时,较大值
4.8 ms
4.8 ms
4.8 ms
4.8 ms
75 μs
— 从“1”到“0”时,较小值
1.2 ms
1.2 ms
1.2 ms
1.2 ms
25 μs
— 从“1”到“0”时,较大值
4.8 ms
4.8 ms
4.8 ms
4.8 ms
75 μs
导线长度
● 屏蔽,较大值
1 000 m
1 000 m
1 000 m
1 000 m
1 000 m
● 未屏蔽,较大值
600 m
600 m
600 m
600 m
600 m
传感器
可连接传感器
● 双线传感器
是
是
是
否
是
— 允许的闭路电流(双线传感器) 较大值
1.5 mA
1.5 mA
1.5 mA
1.5 mA
等时模式
节拍同步运行(应用程序至端口同步)
否
否
否
否
是
报警/诊断/状态信息
诊断功能
否
否
否
否
否
报警
● 诊断报警
否
否
否
否
否
● 过程报警
否
否
否
否
否
诊断信息
● 断线
否
诊断显示 LED
● 累积故障 SF(红色)
否
● 数字输入状态显示(绿色)
是
是
是
是
是
电位隔离
数字输入电位隔离
● 在通道之间
否
否
否
否
否
● 在通道之间,分组点数
16
16
16
16
16
● 在通道和背板总线之间
是; 光电耦合器
是; 光电耦合器
是; 光电耦合器
是; 光电耦合器
是; 光电耦合器
绝缘
绝缘测试,使用
DC 500 V
DC 500 V
DC 500 V
DC 500 V
DC 500 V
连接技术
需要的前置插头
20 针
20 针
40 针
电缆:6ES7392-4Bxx0-0AA0 终端块:6ES7392-1xN00-0AA0
20 针
尺寸
宽度
40 mm
40 mm
40 mm
40 mm
40 mm
高度
125 mm
125 mm
125 mm
125 mm
125 mm
深度
120 mm
120 mm
120 mm
112 mm
120 mm
重量
重量,约
200 g
200 g
260 g
230 g
200 g
商品编号
6ES7321-7BH01-0AB0
6ES7321-1CH00-0AA0
6ES7321-1CH20-0AA0
6ES7321-1FH00-0AA0
电源电压
负载电压 L+
● 额定值 (DC)
24 V
24 V
48 V
● 允许范围,下限 (DC)
20.4 V
24 V
48 V
● 允许范围,上限 (DC)
28.8 V
48 V
125 V
负载电压 L1
● 额定值 (AC)
24 V
230 V; AC 120/230V;所有负载电压的相位必须相同。
● 允许范围,下限 (AC)
24 V
● 允许范围,上限 (AC)
48 V
输入电流
来自负载电压 L+(空载),较大值
90 mA
来自背板总线 DC 5 V,较大值
130 mA
100 mA
40 mA
29 mA
功率损失
功率损失,典型值
4 W
1.5 W; 24 V 时;48 V 时 2.8 W
4.3 W
4.9 W
数字输入
数字输入端数量
16
16
16
16
输入特性符合 IEC 61131,类型 1
是
是
是
输入特性符合 IEC 61131,类型 2
是
水平安装位置
— 较高可达 40 ℃,较大值
16
16
8
16
— 较高可达 60 ℃,较大值
16
16
8; 6 至 Ue 146 V
16
垂直安装位置
— 较高可达 40 ℃,较大值
16
16
8
16
输入电压
● 输入电压类型
DC
AC/DC
DC
AC
● 额定值 (DC)
24 V
24 V; DC 24 或 48 V
48 V; 48 V DC 至 125 V DC
● 额定值 (AC)
24 V; 24 V AC 或 48 V AC (0 ... 63 Hz)
230 V; 120/230 V AC (47 ... 63 Hz)
● 对于信号“0”
-30 至 +5V
-5V AC 至 5V AC
-146 V DC 至 15 V DC
0 至 40V
● 对于信号“1”
13 至 30V
14V AC 至 60V AC
30 V DC 至 146 V DC
79 至 264V
输入电流
● 对于信号“1”,典型值
7 mA
2.7 mA
3.5 mA
6.5 mA; (120V, 60Hz),16mA (230V, 50Hz)
输入延迟(输入电压为额定值时)
对于标准输入端
— 可参数化
是; 0.1 / 0.5 / 3 / 15 / 20 ms
否
否
否
— 从“0”到“1”时,较小值
16 ms
0.1 ms
25 ms
— 从“0”到“1”时,较大值
16 ms
3.5 ms
25 ms
— 从“1”到“0”时,较小值
0.7 ms
— 从“1”到“0”时,较大值
16 ms
3 ms
25 ms
导线长度
● 屏蔽,较大值
1 000 m
1 000 m
1 000 m
1 000 m
● 未屏蔽,较大值
600 m
600 m
600 m
600 m
传感器
可连接传感器
● 双线传感器
是
是
是
是
— 允许的闭路电流(双线传感器) 较大值
2 mA
1 mA
1 mA
2 mA
等时模式
节拍同步运行(应用程序至端口同步)
是
否
否
否
报警/诊断/状态信息
诊断功能
是; 可参数化
否
否
否
报警
● 诊断报警
是; 可参数化
否
否
否
● 过程报警
是; 可参数化
否
否
否
诊断信息
● 断线
是; I< 1 mA 时
诊断显示 LED
● 累积故障 SF(红色)
是
否
否
否
● 数字输入状态显示(绿色)
是
是
是
是
电位隔离
数字输入电位隔离
● 在通道之间
否
是
否
否
● 在通道之间,分组点数
16
1
8
4
● 在通道和背板总线之间
是; 光电耦合器
是; 光电耦合器
是; 光电耦合器
是; 光电耦合器
允许的电位差
在不同电路之间
170 V DC/120 V AC
146 V DC/132 V AC
绝缘
绝缘测试,使用
DC 500 V
AC 1500 V
DC 1500 V
4000 V DC
连接技术
需要的前置插头
20 针
40 针
20 针
20 针
尺寸
宽度
40 mm
40 mm
40 mm
40 mm
高度
125 mm
125 mm
125 mm
125 mm
深度
120 mm
120 mm
120 mm
120 mm
重量
重量,约
200 g
260 g
200 g
240 g
商品编号
6ES7321-1EL00-0AA0
6ES7321-1FF01-0AA0
6ES7321-1FF10-0AA0
负载电压 L1
● 额定值 (AC)
120 V
230 V; 120/230 V AC
230 V; AC 120/230V;所有负载电压的相位必须相同。
输入电流
来自背板总线 DC 5 V,较大值
16 mA
29 mA
100 mA
功率损失
功率损失,典型值
4 W
4.9 W
4.9 W
数字输入
数字输入端数量
32
8
8
输入特性符合 IEC 61131,类型 1
是
是
输入特性符合 IEC 61131,类型 2
是
水平安装位置
— 较高可达 40 ℃,较大值
32
— 较高可达 60 ℃,较大值
24
8
8
垂直安装位置
— 较高可达 40 ℃,较大值
32
8
8
输入电压
● 输入电压类型
AC
AC
AC
● 额定值 (AC)
120 V; 47 ... 63 Hz
230 V; 120/230 V AC (47 ... 63 Hz)
120 V; 120/230 V AC (47 ... 63 Hz)
● 对于信号“0”
0 至 20V
0 至 40V
0 至 40V
● 对于信号“1”
74 至 132V
79 至 264V
79 至 264V
输入电流
● 对于信号“1”,典型值
21 mA
6.5 mA; (120 V); 11mA (230 V)
7.5 mA; (120 V);17.3 mA (230 V)
输入延迟(输入电压为额定值时)
对于标准输入端
— 可参数化
否
否
否
— 从“0”到“1”时,较大值
15 ms
25 ms
25 ms
— 从“1”到“0”时,较大值
25 ms
25 ms
25 ms
导线长度
● 屏蔽,较大值
1 000 m
1 000 m
1 000 m
● 未屏蔽,较大值
600 m
600 m
600 m
传感器
可连接传感器
● 双线传感器
是
是
是
— 允许的闭路电流(双线传感器) 较大值
4 mA
2 mA
2 mA
等时模式
节拍同步运行(应用程序至端口同步)
否
否
否
报警/诊断/状态信息
诊断功能
否
否
否
报警
● 诊断报警
否
否
否
● 过程报警
否
否
否
诊断显示 LED
● 累积故障 SF(红色)
否
否
否
● 数字输入状态显示(绿色)
是; 每个通道
是
是
电位隔离
数字输入电位隔离
● 在通道之间
否
否
是
● 在通道之间,分组点数
8
2
1
● 在通道和背板总线之间
是; 光电耦合器
是; 光电耦合器
是; 光电耦合器
绝缘
绝缘测试,使用
DC 2500 V
4000 V DC
AC 1500 V
连接技术
需要的前置插头
40 针
20 针
40 针
尺寸
宽度
40 mm
40 mm
40 mm
高度
125 mm
125 mm
125 mm
深度
120 mm
120 mm
120 mm
重量
重量,约
300 g
240 g
240 g
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护:
安装模块:
只需简单地将模块挂在安装导轨上,转动到位然后锁紧螺钉。 集成的背板总线:
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连,总线连接器插在外壳的背面。 模块采用机械编码,更换较为容易:
更换模块时,必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构,可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。 现场证明可靠的连接:
对于信号模块,可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。 TOP 连接:
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。 规定的安装深度:
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内,并有前盖保护。因此,所有模块应有明确的安装深度。 无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)进行扩展:
中央控制器和3个扩展机架较多可连接32个模块:
总共可将 3 个扩展装置(EU)连接到中央控制器(CC)。每个 CC/EU 可以连接八个模块。 通过接口模板连接:
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽中,并自动处理与扩展装置的通信。 通过 IM 365 扩展:
1 个扩展装置较远扩展距离为 1 米;电源电压也通过扩展装置提供。 通过 IM 360/361 扩展:
3 个扩展装置, CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的较远距离为 10m。 单独安装:
对于单独的 CC/EU,也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离:长达 10m。 灵活的安装选项:
CC/EU 既可以水平安装,也可以垂直安装。这样可以较大限度满足空间要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。 用于点到点连接的通信处理器 多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
是一种经济有效的方案,可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。
PROFIBUS DP进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
以下设备可作为主站连接:
SIMATIC S7-300
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP) SIMATIC S7-400
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP) SIMATIC C7
(通过带 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP) SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带IM 308 SIMATIC 505
出于性能原因,每条线路上连接的主站不得**过 2 个。
以下设备可作为从站连接:
ET 200 分布式 I/O 设备 S7-300,通过 CP 342-5 CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636 现场设备
虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:
SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU) SIMATIC ET 200
(使用配备 PROFINET 接口的 CPU) SIMATIC S7-400
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
可将下列设备作为 IO 设备进行连接:
ET 200 分布式 I/O 设备 ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU SIMATIC S7-300
(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU) 现场设备
通过 AS-Interface 进行过程通信
S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备(AS-Interface 从站)。
更多信息,请参见通信处理器。
通过 CP 或集成接口(点对点)进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议:
20 mA (TTY)(仅 CP 340/CP 341) RS 232C/V.24(仅 CP 340/CP 341) RS 422/RS 485
可以连接以下设备:
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统 打印机 机器人控制 扫描器,条码阅读器,等
特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。
使用多点接口 (MPI) 进行数据通信
MPI(多点接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口 。它可用于简单的网络任务。
MPI 可以同时连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI 系统(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。 全局数据:
“全局数据通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据,每个数据包含有 22 字节数据,可同时有 16 个 CPU 参与数据交换(使用 STEP 7 V4.x)。
例如,可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。 内部通信总线(C-bus):
CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。因此,可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址。 功能强大的通信技术: 多达 32 个 MPI 节点。 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU 有多个通信接口。 使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。 数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s 灵活的组态选项:
可靠的组件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器。使用这些组件,可以根据需求实现设计的较优化调整。例如,任意两个MPI节点之间较多可以开启10个中继器,以桥接更大的距离。
PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用面拓展。操作十分灵活方便,监视和控制变量十分容易。[2]
西门子PLC S7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一) 辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二) 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三) PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四) 输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等);
西门子S7-300安装注意事项五) 输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;
西门子S7-300安装注意事项六) PLC输出电路中没有保护,因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置,防止负载短路造成损坏PLC;
西门子S7-300安装注意事项七) 不要将交流电源线接到输入端子上,以免烧坏PLC;
西门子S7-300安装注意事项八) 接地端子应独立接地,不与其它设备接地端串联,接地线裁面不小于2mm2;
西门子S7-300安装注意事项九) 输入、输出信号线尽量分开走线,不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起,以免出现干扰信号,产生误动作;信号传输线采用屏蔽线,并且将屏蔽线接地;为保证 信号可靠,输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰,应远离动力线、高压设备等。
SM 321 数字量输入模块
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概述
应用
设计
坚固的塑料机壳里包括:
没有插槽规则;输入地址由插槽决定。
当在 ET 200M 中与有源总线模块一起使用时,可以进行热插拔,而不会有任何反应。
功能
技术规范