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滤波电容中间电路滤波电容：又称电解电容，该电容的作用：滤除整流后的电压纹波，还在整流与逆变器之间起去耦作用，以相互干扰，还为电动机提供必要的无功功率，要承受较大的脉冲电流，所以使用寿命短，因其要在工作中储能，所以必须长期通电，它连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次，一般其容量减少20%以上应更换。

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S120伺服驱动器内置单元
S120控制伺服电机速度控制器的自动优化

在实际伺服控制应用中，负载运行过程中有时会出现电机啸叫或运行不流畅的情况，此时可以考虑对伺服电机的速度控制器进行优化来解决这些问题。 STARTER\SCOUT 软件为用户提供了伺服电机的自动优化功能(Automatic controller setting ) ，通过自动优化功能可以自动识别电流环，正负向负载测量，自动设置速度环参数等。本文介绍了自动优化的步骤和过程。
6SL3040-1MA01-0AA0
S120 CONTROL UNIT CU320-2 PN
SINAMICS CONTROL UNIT CU320-2 PN WITHOUT COMPACT FLASH CARDS120伺服驱动器内置单元
S120控制伺服电机速度控制器的自动优化
在实际伺服控制应用中，负载运行过程中有时会出现电机啸叫或运行不流畅的情况，此时可以考虑对伺服电机的速度控制器进行优化来解决这些问题。 STARTER\SCOUT 软件为用户提供了伺服电机的自动优化功能(Automatic controller setting ) ，通过自动优化功能可以自动识别电流环，正负向负载测量，自动设置速度环参数等。本文介绍了自动优化的步骤和过程。
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S120 CONTROL UNIT CU320-2 PN
SINAMICS CONTROL UNIT CU320-2 PN WITHOUT COMPACT FLASH CARDS120伺服驱动器内置单元
S120控制伺服电机速度控制器的自动优化
在实际伺服控制应用中，负载运行过程中有时会出现电机啸叫或运行不流畅的情况，此时可以考虑对伺服电机的速度控制器进行优化来解决这些问题。 STARTER\SCOUT 软件为用户提供了伺服电机的自动优化功能(Automatic controller setting ) ，通过自动优化功能可以自动识别电流环，正负向负载测量，自动设置速度环参数等。本文介绍了自动优化的步骤和过程。
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S120 CONTROL UNIT CU320-2 PN
SINAMICS CONTROL UNIT CU320-2 PN WITHOUT COMPACT FLASH CARDS120伺服驱动器内置单元
S120控制伺服电机速度控制器的自动优化
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S120 CONTROL UNIT CU320-2 PN
SINAMICS CONTROL UNIT CU320-2 PN WITHOUT COMPACT FLASH CARDS120伺服驱动器内置单元
S120控制伺服电机速度控制器的自动优化
在实际伺服控制应用中，负载运行过程中有时会出现电机啸叫或运行不流畅的情况，此时可以考虑对伺服电机的速度控制器进行优化来解决这些问题。 STARTER\SCOUT 软件为用户提供了伺服电机的自动优化功能(Automatic controller setting ) ，通过自动优化功能可以自动识别电流环，正负向负载测量，自动设置速度环参数等。本文介绍了自动优化的步骤和过程。
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S120 CONTROL UNIT CU320-2 PN
SINAMICS CONTROL UNIT CU320-2 PN WITHOUT COMPACT FLASH CARDS120伺服驱动器内置单元
S120控制伺服电机速度控制器的自动优化
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S120 CONTROL UNIT CU320-2 PN
SINAMICS CONTROL UNIT CU320-2 PN WITHOUT COMPACT FLASH CARDS120伺服驱动器内置单元
S120控制伺服电机速度控制器的自动优化
在实际伺服控制应用中，负载运行过程中有时会出现电机啸叫或运行不流畅的情况，此时可以考虑对伺服电机的速度控制器进行优化来解决这些问题。 STARTER\SCOUT 软件为用户提供了伺服电机的自动优化功能(Automatic controller setting ) ，通过自动优化功能可以自动识别电流环，正负向负载测量，自动设置速度环参数等。本文介绍了自动优化的步骤和过程。
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S120 CONTROL UNIT CU320-2 PN
SINAMICS CONTROL UNIT CU320-2 PN WITHOUT COMPACT FLASH CARD
西门子S7-300相比较s7-200，s7-300针对的是中小系统，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，它的网络连接已比较成熟和流行，有mpi、工业以太网，使通讯和编程变得简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点，除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外，它还有接口模块(im)——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能，如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有：mres=模块复位功能;stop=停止模式，程序不执行;run=程序执行，编程器只读操作;run-p=程序执行，编程器可读写操作。状态指示器：sf，batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁，在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备，dp接口用来直接连接到分布式i/o。
CU320是一个多轴控制单元，可以控制4个矢量轴或者6个伺服轴，或者8个V/F轴CU320提供下列接口：

· 4个DRIVE-CLIQ插槽，可实现与其他DRIVE-CLIQ设备的通讯，例如传感器接口模块、端子扩展模块等
· 1个符合PROFIBUS 行规的profidrive V4 接口
· 8个可参数化的数字量输入
· 8路可参数化双向数字量输入输出，其中6路快速数字量输入
· 1个RS232串行接口
· 1个基本操作面板BOP20接口
· 1个CF卡插槽
· 1个选件插槽（如TB30端子模块）
· 3个测试插座和一个参考接地
· 1个24V DC接头
· 1个PE接口
· 1个地线接口
由于固件和参数都保存在CF卡上，因此*调试工具就可更换控制器
在一个CU320上可以连接DEIVE-CLIQ组件，比如电机模块和电源模块等，模块的数量取决于所需要的性能。
可使用BOP20基本操作面板更改参数设置。在操作过程中，还可将BOP20面板安装到CU310 DP上进行诊断。