西门子6ES7241-1AH32-0XB0

数字量输入/输出（DI/DO）响应速度有多快？能作高速输入和输出吗？


S7-200在CPU单元上设有硬件电路（芯片等）处理高速数字量I/O，如高速计数器（输入）、高速脉冲输出。这些硬件电路在用户程序的控制下工作，可以达到很高的频率；但点数受到硬件资源的限制。


S7-200CPU按照以下机制循环工作：


读取输入点的状态到输入映像区


执行用户程序，进行逻辑运算，得到输出信号的新状态


将输出信号写入到输出映像区


只要CPU处于运行状态，上述步骤就周而复始地执行。在第二步中，CPU也执行通讯、自检等工作。


上述三个步骤是S7-200CPU的软件处理过程，可以认为就是程序扫描时间。


实际上，S7-200对数字量的处理速度受到以下几个因素的限制：


输入硬件延时（从输入信号状态改变的那一刻开始，到CPU刷新输入映像区时能够识别其改变的时间）


CPU的内部处理时间，包括：


读取输入点的状态到输入映像区


执行用户程序，进行逻辑运算，得到输出信号的新状态


将输出信号写入到输出映像区


输出硬件延时（从输出缓冲区状态改变到输出点真实电平改变的时间）


上述A,B,C三段时间，就是限制西门子PLC处理数字量响应速度的主要因素。

检修工艺及技术要求
（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的**表测量
（2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；
（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；
（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失；
（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（**时）灯亮；
（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品；
（7） 更换元件不得带电操作；
（8） 检修后模板安装一定要安插到位。

检修前准备
（1） 检修前准备好工具；
（2） 为**元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；
（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌。
PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。